» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát...

 8 p bvu 25/11/2019 288 1 Download

Từ khóa: Bộ quan sát trạng thái, Phương tiện ngầm, Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm, Chuyển động 6 bậc tự do, Hệ thống lái tự động, Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu

Bài viết phân tích một số giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển lượng oxy hòa tan (Dissolved Oxygen - DO) trong hệ thống xử lý nước thải theo phương pháp bùn hoạt tính (Activated Sludgle Model - ASM) qua đó giúp cải thiện chất lượng đầu ra nước thải, đồng thời giảm thiểu chi phí hoạt động của hệ thống.

 9 p bvu 25/11/2019 315 2 Download

Từ khóa: Xử lý nước thải bùn hoạt tính, Điều khiển oxy hòa tan, Bộ điều khiển PI, Giải thuật di truyền, Phương pháp bùn hoạt tính

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định.

 11 p bvu 25/10/2019 350 1 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ hai pha, Truyền động bám vị trí, Khí tài quân sự, Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng, Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh, Điều khiển động cơ không đồng bộ

Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng các bộ điều khiển mạng nơron nhân tạo để thiết kế bộ điều khiển tần số. Nghiên cứu đã đưa ra và so sánh ba bộ điều khiển mạng nơron nhân tạo tiêu biểu cho bài toán điều khiển tần số lưới điện: NARMA-L2, Model Reference Adaptive Controller (MRAC) và Model Predictive Controller (MPC).

 17 p bvu 25/05/2019 426 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng, Điều khiển tần số - phụ tải, Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân, Mạng nơron nhân tạo, Điều khiển tần số lưới điện

Bài báo này trình bày một phương pháp điều chỉnh điện áp và tần số dựa vào điều khiển mờ với mục đích làm giảm thiểu độ lệch điện áp và tần số, nhằm nâng cao chất lượng điện cho microgrid.

 13 p bvu 25/02/2019 392 4 Download

Từ khóa: Điều khiển công suất, Bộ nghịch lưu, Lưới siêu nhỏ, Phương pháp điều chỉnh điện áp, Bộ điều khiển droop fuzzy, Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic, Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic, Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện

Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

 9 p bvu 27/01/2019 346 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học và công nghệ, Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Động cơ Servo DC

Trong bài báo này, điều khiển kiểu trượt cho những công trình xây dựng sử dụng bộ giảm xóc MR (Magnetorheological) được đề xuất cho việc giảm rung của tòa nhàkhi có động. Đầu tiên, hệ thống điều khiển kiểu trượt gián tiếp cho những cấu trúc xây dựng được thiết kế. Tuy nhiên, để giải quyết vấn đề phi tuyến được tạo ra bởi điều...

 14 p bvu 19/03/2018 289 1 Download

Từ khóa: Điều khiển kiểu trượt thích nghi, Cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR, Cấu trúc tòa nhà, Cấu trúc xây dựng, Bộ giảm xóc MR

Sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu thực tiễn đặt ra là phải điều khiển các hệ thống động ngày càng phức tạp, trong điều kiện các yếu tố bất định ngày càng gia tăng với yêu cầu chất lựợng điều khiển ngày càng cao. Các yêu cầu trên không...

 9 p bvu 26/12/2017 371 1 Download

Từ khóa: Mô phỏng bộ điều khiển Neuron, Bộ điều khiển Neuron, Luật học hệ số học thích nghi, Phương pháp xung lượng, Hệ thống động

Bài viết Thiết kế bộ nhận dạng và điều khiển thông minh lò nhiệt trình bày nghiên cứu cấu trúc của mạng nơ-ron RBF, áp dụng để nhận dạng và điều khiển đối tượng. Đối tượng được chọn là mô hình hệ bồn khuấy, có tính phi tuyến ở một số thời điểm,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 9 p bvu 20/11/2017 348 2 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ nhận dạng, Bộ phận nhận dạng, Bộ phận điều khiển, Điều khiển thông minh lò nhiệt, Thông số lò nhiệt

Trong bài này trình bày phương pháp điều khiển trượt bám SMC (Sliding Mode Control) để điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song trong một microgrid hoạt động độc lập, bộ điều khiển này có thể cải thiện được đặc tính bền vững của hệ thống điều khiển và giảm sai số xác lập. Tính ổn định của hệ thống vòng kín được xác định theo...

 11 p bvu 20/11/2017 280 1 Download

Từ khóa: Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control, Phương pháp điều khiển sliding mode, Phương pháp điều khiển droop control, Bộ nghịch lưu trong Microgrid, Sliding Mode Control

Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến...

 9 p bvu 20/11/2017 356 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng, Hệ truyền động bánh răng, Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc, Điều khiển dự báo, Mô hình xấp xỉ tuyến tính

Bài viết này trình bày giải thuật điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song chia công suất P và Q trong hệ thống năng lượng hoạt động độc lập với tải phi tuyến. Trong những hệ thống này, để nâng cao thêm trong việc chia tải công suất P và Q cũng như chất lượng điện áp, một vòng lặp trở kháng ảo được thêm vào trong hệ thống điều...

 13 p bvu 31/10/2017 326 2 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Các bộ nghịch lưu song song, Hệ thống năng lượng, Hệ thống điều khiển trượt, Sơ đồ điều khiển truyền thống