» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p bvu 21/07/2024 21 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía dùng phương pháp mô hình nội giới thiệu hệ thống điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ hai phía (DFIG) dùng phương pháp điều khiển mô hình nội (IMC). Mô hình máy phát biểu diễn trong hệ tọa độ d-q định hướng theo vector điện áp stator, và là một hệ thống tuyến tính...

 8 p bvu 30/05/2023 66 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển máy phát điện, Máy phát điện cảm ứng, Phương pháp mô hình nội, Hệ tọa độ d-q, Vector điện áp stator

Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc điều khiển PID thích nghi cho hệ truyền động góc mở ống kính camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc chuyên dụng, điều khiển góc mở ống kính trường nhìn và ống kính lấy nét trong camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện...

 9 p bvu 22/08/2022 77 0 Download

Từ khóa: Camera ánh sáng ngày, Quang điện tử, Hệ quang ảnh, Góc mở ống kính, Điều khiển PID

Bài viết Ứng dụng mạng nơ-ron mờ hồi quy trong điều khiển góc cánh tuabin gió trình bày một giải pháp điều khiển giám sát góc cánh của tuabin gió để giữ ổn định công suất phát điện, dưới tác động của gió lớn, nhằm duy trì điện áp lưới ở giá trị định mức.

 10 p bvu 23/07/2022 58 0 Download

Từ khóa: Điều khiển giám sát, Điều khiển góc cánh, Mạng nơ-ron mờ hồi quy, Mô phỏng MATLAB, Tuabin điện gió

Bài viết phân tích ưu điểm của phương pháp điều khiển công suất trực tiếp ở mạch chỉnh lưu tích cực có công suất lớn khi là nguồn cấp điện chính cho nhiều biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha làm việc trong ngành khai thác mỏ.

 8 p bvu 24/06/2022 86 0 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu tích cực 3 pha, Điều khiển công suất trực tiếp, Điều khiển mô men, Nghịch lưu 3 pha, Hệ truyền động đa động cơ

Bài viết này trình bày kết quả kiểm nghiệm kỹ thuật điều khiển trượt dựa vào chế độ trượt Quasi và so sánh một số chỉ tiêu chất lượng của bộ điều khiển này với kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu, giải thuật di truyền đa mục tiêu điều chỉnh PID tuyến tính và điều khiển PID truyền thống.

 10 p bvu 27/09/2021 85 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ giảm xóc - vật - lò xo, Chế độ trượt Quasi, Điều chỉnh PID tuyến tính, Mô hình MATLAB/Simulink

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p bvu 25/10/2019 315 2 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p bvu 25/10/2019 379 1 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng

Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

 9 p bvu 27/01/2019 347 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học và công nghệ, Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Động cơ Servo DC

Sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu thực tiễn đặt ra là phải điều khiển các hệ thống động ngày càng phức tạp, trong điều kiện các yếu tố bất định ngày càng gia tăng với yêu cầu chất lựợng điều khiển ngày càng cao. Các yêu cầu trên không...

 9 p bvu 26/12/2017 371 1 Download

Từ khóa: Mô phỏng bộ điều khiển Neuron, Bộ điều khiển Neuron, Luật học hệ số học thích nghi, Phương pháp xung lượng, Hệ thống động

Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến...

 9 p bvu 20/11/2017 357 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng, Hệ truyền động bánh răng, Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc, Điều khiển dự báo, Mô hình xấp xỉ tuyến tính

Điều khiển điện áp trong hệ thống điện luôn là điều cần thiết để đảm bảo chất lượng điện năng và giảm tồn thất công suất. Bài viết trình bày cách xây dựng hệ mờ điều khiển điện áp trong lưới điện truyền tải với các thiết bị điều khiển đa dạng bằng các bộ điều khiển mờ Mamdani.

 8 p bvu 31/10/2017 307 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng hệ mờ điều khiển điện áp, Hệ mờ điều khiển điện áp, Lưới nhiều nút, Điều khiển điện áp, hệ thống điện