» Từ khóa: điều khiển trượt

Bài viết Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men trình bày kết quả phân tích và tổng hợp luật điều khiển cho hệ truyền động bám sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và bộ khuếch đại công suất đi kèm.

 8 p bvu 22/08/2022 75 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động PMSM, Điều khiển trượt, Luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa, Ổn định Lyapunov, Hệ servo đồng bộ

Bài viết này trình bày nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống truyền động điện gió, trên cơ sở bộ điều khiển thông minh sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu một chiều không chổi than (BLDCG: Brushless DC Permanent Magnet Generator).

 9 p bvu 24/06/2022 89 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điện gió, Điều khiển thích nghi trượt, Truyền động điện gió, Điều khiển thông minh, Hệ thống truyền động điện gió

Bài viết này trình bày kết quả kiểm nghiệm kỹ thuật điều khiển trượt dựa vào chế độ trượt Quasi và so sánh một số chỉ tiêu chất lượng của bộ điều khiển này với kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu, giải thuật di truyền đa mục tiêu điều chỉnh PID tuyến tính và điều khiển PID truyền thống.

 10 p bvu 27/09/2021 85 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ giảm xóc - vật - lò xo, Chế độ trượt Quasi, Điều chỉnh PID tuyến tính, Mô hình MATLAB/Simulink

Bài viết trình bày hệ thống phanh hạn chế trượt cho xe máy được đề xuất phát triển trên cơ sở hệ thống phanh đĩa dẫn động thủy lực có sẵn trên xe. Một cơ cấu điều chỉnh áp suất (cơ cấu điều áp) và bộ điều khiển điện tử được thêm vào hệ thống để điều khiển thay đổi áp suất dầu trong hệ thống phanh trên cơ sở tín hiệu gửi...

 9 p bvu 28/06/2021 130 0 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Hệ thống phanh hạn chế trượt, Cơ cấu điều áp, Bộ điều khiển, Gia tốc góc bánh xe

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.

 9 p bvu 26/05/2020 233 1 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ

Trong bài báo này, điều khiển kiểu trượt cho những công trình xây dựng sử dụng bộ giảm xóc MR (Magnetorheological) được đề xuất cho việc giảm rung của tòa nhàkhi có động. Đầu tiên, hệ thống điều khiển kiểu trượt gián tiếp cho những cấu trúc xây dựng được thiết kế. Tuy nhiên, để giải quyết vấn đề phi tuyến được tạo ra bởi điều...

 14 p bvu 19/03/2018 289 1 Download

Từ khóa: Điều khiển kiểu trượt thích nghi, Cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR, Cấu trúc tòa nhà, Cấu trúc xây dựng, Bộ giảm xóc MR

Bài viết này trình bày giải thuật điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song chia công suất P và Q trong hệ thống năng lượng hoạt động độc lập với tải phi tuyến. Trong những hệ thống này, để nâng cao thêm trong việc chia tải công suất P và Q cũng như chất lượng điện áp, một vòng lặp trở kháng ảo được thêm vào trong hệ thống điều...

 13 p bvu 31/10/2017 326 2 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Các bộ nghịch lưu song song, Hệ thống năng lượng, Hệ thống điều khiển trượt, Sơ đồ điều khiển truyền thống